ZM3D-SLP系列3D視覺模塊

產(chǎn)品概述：

   ZM3D-SLP系列3D視覺模塊主要原理是基于投射程序控制結(jié)構(gòu)光紋理的雙目視覺系統(tǒng)，能夠進(jìn)行物體雙目3D重構(gòu)、立體匹配、體積測(cè)量、缺陷比對(duì)等用途。采用兩臺(tái)高分辨率工業(yè)相機(jī)和結(jié)構(gòu)光激光，從單一角度拍攝物體，通過攝像機(jī)標(biāo)定及相同點(diǎn)的雙目快速匹配，可快速獲得物體單投影的3D數(shù)據(jù)。在輔助機(jī)器人對(duì)3D視覺系統(tǒng)進(jìn)行多角度的3D數(shù)據(jù)獲取，可以更加完善點(diǎn)云的數(shù)據(jù)，從而達(dá)到更佳的應(yīng)用效果。以上過程均在組態(tài)式的立體視覺軟件開發(fā)平臺(tái)上完成，可實(shí)時(shí)地查看結(jié)果和調(diào)整參數(shù)。

   目前，該系列可以提供只提供131萬像素的分辨率版本，也即將推出6M和11M的高像素版本，相機(jī)支持全幀非接觸掃描，能夠在移動(dòng)過程進(jìn)行快速拍照。視覺系統(tǒng)采用高帶寬的USB3.0接口輸出。防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP57的要求，可以滿足防塵、防水濺或是其他清潔液體，可以與工業(yè)機(jī)器人或動(dòng)態(tài)跟蹤儀配套使用。此外，內(nèi)部采用芯片冷凝計(jì)數(shù)，可以更加保證數(shù)據(jù)的穩(wěn)定性，也可以在更苛刻的環(huán)境使用。

應(yīng)用場(chǎng)合：

☆ 3D物體的重構(gòu)（機(jī)械件、殼體、文物等）
☆ 動(dòng)作捕捉 
☆ 3D尺寸測(cè)量 
☆ 工廠自動(dòng)化（缺陷比對(duì)）
☆ 物流體積測(cè)量 
☆ 障礙物識(shí)別 

軟件功能：

★支持特征拼接（不貼點(diǎn)依賴物體特征自由掃描）、標(biāo)志點(diǎn)拼接、自動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)拼接(選配智能聯(lián)動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái))或手動(dòng)轉(zhuǎn)臺(tái)拼接，支持雙十字線輔助定位
★ 掃描不依賴背景顏色過濾，可貼紋理
★ 支持全局或手動(dòng)注冊(cè)
★ 采樣分辨率可以根據(jù)實(shí)際需要自行設(shè)定
★ 輸出格式：AC/ASC/OBJ/STL/PLY等標(biāo)準(zhǔn)通用三維格式
★ 通過CE、FCC認(rèn)證，可提供CNAS國(guó)家實(shí)驗(yàn)室第三方質(zhì)檢報(bào)告
★ 無須第三方軟件全自動(dòng)點(diǎn)云全局注冊(cè)去噪融合曲率補(bǔ)洞三角網(wǎng)格化直接輸出OBJ，STL,PLY標(biāo)準(zhǔn)三維網(wǎng)格數(shù)據(jù)

★ 可擴(kuò)展支持光學(xué)跟蹤攝影測(cè)量和工業(yè)機(jī)器人等

規(guī)格表