ZM3D-RPP系列3D視覺(jué)模塊

產(chǎn)品概述：

ZM3D-RPP系列3D視覺(jué)模塊主要原理是基于隨機(jī)投射激光紋理（固定投影結(jié)構(gòu)光源的一種形式）的雙目視覺(jué)系統(tǒng)，能夠進(jìn)行立體物體匹配、測(cè)距、快速雙目重構(gòu)、3D目標(biāo)引導(dǎo)等用用途。采用兩臺(tái)高分辨率工業(yè)相機(jī)和結(jié)構(gòu)光激光，從單一角度拍攝物體，通過(guò)攝像機(jī)標(biāo)定及相同點(diǎn)的雙目快速匹配，可快速獲得物體單投影的3D數(shù)據(jù)。在輔助機(jī)器人對(duì)3D視覺(jué)系統(tǒng)進(jìn)行多角度的3D數(shù)據(jù)獲取，可以更加完善點(diǎn)云的數(shù)據(jù)，從而達(dá)到更佳的應(yīng)用效果。

目前，該系列可以提供200萬(wàn)像素（2M）或200萬(wàn)像素（6M）像素的分辨率，相機(jī)支持全幀掃描，能夠在移動(dòng)過(guò)程進(jìn)行快速拍照。同時(shí)，根據(jù)不用的應(yīng)用對(duì)象，用戶可以選擇660nm紅光或850nm 近紅外兩種不同波段。視覺(jué)系統(tǒng)單千兆網(wǎng)口輸出，支持PoE功能。防護(hù)等級(jí)達(dá)到IP65的要求，可以滿足防塵、防水濺或是其他清潔液體。此外，內(nèi)部采用芯片冷凝技術(shù)，可以更加保障數(shù)據(jù)輸出的穩(wěn)定性，也可以在更苛刻的外部環(huán)境下使用。

應(yīng)用場(chǎng)合：

☆ 3D物體識(shí)別,分類以及定位 
☆ 物流自動(dòng)化,例如: 體積分揀、自動(dòng)抓取 
☆ 機(jī)器人應(yīng)用，例如:無(wú)序抓取  
☆ 工廠自動(dòng)化
☆ 自動(dòng)倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng) 
☆ 障礙物識(shí)別 

軟件功能：

★ 能夠采用多視角觀測(cè)并重合用戶坐標(biāo)
★ 使用隨機(jī)投射激光紋理視覺(jué)技術(shù)可以捕捉?jīng)]有紋理特征的物體表面的影像 
★ 可以捕捉靜態(tài)或低速的動(dòng)態(tài)物體 
★ 免編程應(yīng)用，對(duì)于3D引導(dǎo)或測(cè)量為目的的應(yīng)用，用戶可以直接通過(guò)GUI設(shè)置參數(shù)

★ 支持二次開發(fā)，提供DLL和開發(fā)例程
★ 支持TCP/IP，RS232等常用通訊協(xié)議
★ 出廠前校正,安裝設(shè)定更簡(jiǎn)單 
★ 通過(guò)視覺(jué)校正板來(lái)集成機(jī)器手臂視覺(jué)的校正集成功能 

規(guī)格表

 備注：1，型號(hào)中的AM代表2M或6M兩種像素選擇。

            2，型號(hào)中的B代表660nm（紅光）或850nm（紅外光）兩種波段選擇。