桌面型機器視覺傳送線應用平臺是一套模擬工業(yè)現(xiàn)場的完整機器視覺檢測系統(tǒng)，包括：視覺單元、環(huán)形傳送單元、I/O 通訊、執(zhí)行機構等。其中環(huán)形傳送單元采用型材鏈板傳送線，標配 3 個多功能載物托盤和 2 個阻擋器，可以方便擴展抓取定位裝置和桌面工業(yè)機器人。在生產過程，人眼對一些微細差異不夠敏感且容易疲勞，采用視覺系統(tǒng)是智能化生產必不可少的環(huán)節(jié)，采用合理的照明系統(tǒng)，創(chuàng)造了一個光線穩(wěn)定的相對封閉的工作環(huán)境，通過 HMI 控制傳送線，可以外觸發(fā)連續(xù)檢測或阻擋靜止檢測。通過圖形化編程軟件 Kimage 可以檢測裝配、外觀缺陷、字符、顏色等常見缺陷。輸出結果傳遞給剔除裝置實現(xiàn)自動分料或剔除，適合生產線不停頓的在線檢測，也可以配合工業(yè)機器人完成自動上下料。

主要特點：

1）采用型材鏈板環(huán)形傳送線，定制化多功能載物托盤設計，可以直接輸送物品，也可以配置載物托盤，拍照環(huán)節(jié)托盤選擇可以不停止或停止，可搭建多樣的工業(yè)檢測環(huán)境。

2）工業(yè)采集環(huán)境，封閉式拍照環(huán)境，即保障圖像采集穩(wěn)定，又兼顧防塵作用和美觀。

3）開放式的運動控制系統(tǒng)設計，能夠方便可以方便擴展抓取定位裝置和桌面工業(yè)機器人上下料。適用需要經常測試的用戶，可以直觀展示機器視覺檢測方案。

4）流水線速度可控，可以配套多個如上料定位傳感器、視覺檢測工位、下料定位傳感器，可以把設備直接放到生產現(xiàn)場代替人的工作。

5） 設備涵蓋了工控機、視覺系統(tǒng)、傳感器、PLC、觸摸屏、步進電機、氣缸等常用的工業(yè)部件，實現(xiàn)了完整視覺檢測項目需求。